本发明公开了一种
锂电池柔性撕膜方法,其具体步骤如下:①使用输送带输送锂电池,使用导轮输送胶带,并且胶带工作端靠近锂电池的输送轨迹,胶带工作端前部设置有感应器;②当输送的锂电池触发感应器发出信号后,通过工作机构让胶带松弛,此时胶带位于锂电池前端2‑3㎜;③松弛的胶带与锂电池上方的膜贴合,工作机构恢复初始位置,再让胶带绷紧;④通过设置好工作机构、胶带、锂电池三者的运动速度,利用胶带将锂电池的膜撕下;⑤利用机械手将锂电池从输送带上取下。本发明在整个撕膜过程中胶带与电芯的接触为软平面接触,不会对电芯产生压痕,控制简单,起膜成功率高,胶带的重复利用次数也高。
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