本实用新型提出锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备,所述锂电芯夹取机构包括:气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构;所述气动装置由所述固定结构固定;所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端;所述气动装置内部设有多个气缸,所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪,并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合;所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时,所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。本实用新型提出的锂电芯夹取机构,通过安装到搬运机构的机械臂上,实现锂电芯的机械搬运,有效的解决了传统电池生产过程中人工搬运效率低的问题。
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