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机器人自动抓取汽车电池的夹具装置

939   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:39:52
本实用新型公开了一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，包括目字型支架，所述目字型支架的中间设置有机器人固定座，所述目字型支架内侧的两侧均设置有滑动模组，且两个所述滑动模组相对于所述机器人固定座中心对称；所述目字型支架的底部设置有多个呈平行分布的滑轨，所述滑动模组上设置有多个取料夹持装置，所述取料夹持装置与所述滑轨滑动连接。本实用新型通过机器人带动夹具移动到产品上方，通过测距仪确定高度，相机拍照，扫码仪扫码，然后根据电池的尺寸通过传动组件调整夹具组件的位置，接着撑杆气缸会控制夹具组建的夹爪张开对汽车电池抓取，搬运到指定位置，提高了新能源汽车电池在搬运过程中的稳定性，夹爪可调节宽度，适用多种产品。
声明：
“机器人自动抓取汽车电池的夹具装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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