本申请实施例属于新能源
动力电池加工技术领域,涉及一种用于动力电池模组生产的抓手机构。本申请提供的技术方案包括安装板、吸取组件、夹持组件和视觉定位组件;所述吸取组件、夹持组件和视觉定位组件设于所述安装板上,所述吸取组件用于吸取工件,所述夹持组件用于夹持工件,所述视觉定位组件用于对工件进行视觉定位。可通过夹持组件夹持水冷板,也可通过吸取组件吸取水冷板,在夹持组件和吸取组件的协同工作下实现水冷板的搬运,更灵活可靠;用于动力电池模组生产的抓手机构配置有视觉定位组件,通过视觉定位组件对工件进行视觉定位,提升了水冷板与托盘的装配精度;并且还集成了测距仪和扫码枪,实现了扫码、测距、防呆等功能。
声明:
“用于动力电池模组生产的抓手机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)