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斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统

732   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:35:48
本实用新型适用于新能源技术领域，提供了一种斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统，所述斜度探路装置包括：安装基座，形成支撑和安装结构；转动支架，设置两个，在安装基座上形成横向距离差；测距传感器，连接在转动支架上，用于感应测距传感器的高度；控制器，与测距传感器电连接；供电模块，用于提供电源；其中，一个测距传感器检测高度为H1，另一个测距传感器检测高度为H2，两个测距传感器之间的横向距离为L；斜度恒定时H1=H2，斜度变化时，斜度差异为α=arctan((H1‑H2)/L)。本实用新型优点：结构简单，检测能力强，实现了自动化控制，顺利过渡性好。
声明：
“斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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