本实用新型提供一种会推球前进的机器虫,所述机器虫至少包括:外壳和虫体;所述外壳覆盖于所述虫体上;所述虫体由肢体和动力系统组成;所述肢体包括一对后肢和至少一对前肢;所述前肢通过连动杆与动力系统相连,所述后肢直接与动力系统后端相连;在所述外壳尾部处设有电源装置;所述电源装置与动力系统电性连接。本实用新型提供的机器虫通过模拟自然界屎壳郎推粪球,帮助人们清理路上的动物粪便,机器虫将粪便推到路边收集起来,收集起来的粪便既可以做肥料,还可以经过发酵后产生沼气变成新能源。
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