本实用新型属于新能源电机装配设备技术领域,具体是一种齿轮装配机,包括电机缓冲定位机构、齿轮储料及送料机构、齿轮加热机构、齿轮夹取及配对机构、电缸压装机构、电控柜,电缸压装机构位于电机缓冲定位机构的顶部,齿轮夹取及配对机构设置在电机缓冲定位机构的一侧,齿轮储料及送料机构、齿轮加热机构设置在齿轮夹取及配对机构四周。本实用新型同现有技术相比,通过采用力传感器,根据装配过程中X、Y方向的反馈力的变化,平移齿轮,使齿轮与电机轴同心,根据装配过程中竖直方向的反馈力和下降高度的变化,旋转齿轮,实现寻键配对,保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。
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