本实用新型公开了一种智能浮动抓取机构,包括:固定底板,其上安装有线性滑轨,线性滑轨的一侧设置有滑台气缸;移动底板,安装于线性滑轨上,并由滑台气缸驱动而沿着线性滑轨平移;夹臂板,两个夹臂板对立安装于移动底板上;连接板,设置于夹臂板的一侧,连接板与夹臂板通过竖向导轨连接并通过弹簧缓冲,使得连接板相对于夹臂板竖向浮动;夹持组件,安装于连接板上,包括抓夹和能相对抓夹移动的推板,两侧的抓夹配合托举产品,并由推板将产品夹紧。上述智能浮动抓取机构能广泛适用于3C、新能源电池行业,动作精准、柔性,抓取范围大,适用性强,抓取过程中不会对产品外观、性能产生影响,能够满足多种产线情况。
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