本实用新型提供车辆的底盘及包括其的车辆。底盘包括主车架、车架支撑件和副车架。主车架用于支撑车辆的车身,车架支撑件在上端固定连接到主车架,在下端以可旋转方式连接到副车架,并且底盘还包括固定连接在主车架和副车架之间的稳定构件,当车身、主车架和车架支撑件相对于副车架旋转时,稳定构件发生弹性形变从而产生扭转力矩以抑制车身、主车架和车架支撑件的旋转。根据本实用新型的底盘,稳定构件能够在车身侧倾时产生扭转力矩以抑制侧倾,提高了行驶舒适度和安全性,降低了用于主动侧倾的侧倾控制电机的工作扭矩,并且由于其机械结构的属性,有利于降低新能源车辆的能耗。
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