本实用新型涉及永磁无刷直流同步电机的驱动与控制领域,公开了一体化动力单元,包括驱动机构和输出机构,所述驱动机构的一端通过多个隔热垫片与输出机构固定连接,所述驱动机构包括驱动器前盖和散热后座,所述驱动器前盖和散热后座之间通过多个螺栓固定连接,所述散热后座远离驱动器前盖的一端通过多个螺栓固定设置有散热风扇,所述驱动器前盖的内部通过散热绝缘垫和多个螺栓固定设置有电路板,所述电路板与输出机构之间贯穿隔热垫片设置有三根电机线和五根霍尔信号线。公开了一体化动力单元,该装置综合各类传统动力系统优势于一身,打造符合新能源、AGV小车、工业机器人各种自动化领域自由应用的一体化动力单元。
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