由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法,属于
新能源汽车控制领域,为了解决进行车辆转向角,转角变化量的模糊分类,对驾驶员闭环速度控制模型取得的驱动力矩进行调整的问题,由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法,对四轮独立驱动电动汽车的驾驶转角信号进行采集,得出前轮转角以及前轮转角变化率的取值范围,将前轮转角论域取为[‑60,60],规定车轮左转向时为正,右转向时为负,效果是能够对于转向角的速度变化需求更为有效的把控,并得到调整驱动力矩。
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