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模块化无人智能拖轮的控制方法

875   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:33:53
本发明披露了一种模块化无人智能拖轮的控制方法，对模块化无人智能拖轮进行控制，模块化无人智能拖轮包括岸端与拖轮端，两者之间主要利用无线网络通信。拖轮端配备控制系统，与岸端实现实时通讯。模块之间可以通过自动对接装置任意组合成多模块结构进行集群作业。此模块化拖轮加入了太阳能、风能的新能源应用，结合电能以及柴油发电机，形成了多能源混合电力推进系统，并对多能源进行能源管理。因此，此新型拖轮的控制方法符合绿色化、智能化的发展要求。
声明：
“模块化无人智能拖轮的控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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