本发明公开了一种车载网络系统中车速信号的通信处理方法,包括(1)接收所有车速信号,判断HCU的车速信号是否收到且有效;(2)判断EMS的车速信号是否收到且有效;(3)判断ICU的车速信号是否收到且有效;(4)判断ABS的车速信号是否收到且有效;(5)发送网关车速信号至各子系统;(6)提供硬线车速信号;(7)ECU接收网关车速信号或硬线车速信号。本发明根据车速信号的准确可靠度,按优先级顺序进行转发供ECU采用,对车速信号的处理更加严谨;当网关车速信号无效时,一些ECU可以备选采用硬线车速信号,保证了车载网络系统的可靠性,使得网关适用于传统能源及新能源混合动力的汽车,提高了网关的通用性和平台性。
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