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无人机导航系统及其合作导航系统

704   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:32:57
本发明提供一种无人机导航系统及其合作导航系统，其中该合作导航系统包括多个无人机，每个无人机包括导航单元、无线通信单元以及能源模块，其中导航单元包括三轴加速度传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴地磁传感器、卡尔曼滤波算法模块以及GPS接收机，无线通信单元包括MESH组网模块、数据共享和存储模块以及无线通信模块。导航单元通过卡尔曼滤波算法模块根据各种传感器采集的数据以及GPS接收模块接收的数据计算无人机的飞行参数，各个无人机之间通过MESH网络协议相互通信，从而达到协作分工完成任务。本发明的无人机合作导航系统，体积小，重量轻，无人机导航系统设备之间可以相互通信合作，并采用外部新能源供电，功耗低。
声明：
“无人机导航系统及其合作导航系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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