本发明提供一种无人机导航系统及其合作导航系统,其中该合作导航系统包括多个无人机,每个无人机包括导航单元、无线通信单元以及能源模块,其中导航单元包括三轴加速度传感器,三轴陀螺仪传感器、三轴地磁传感器、卡尔曼滤波算法模块以及GPS接收机,无线通信单元包括MESH组网模块、数据共享和存储模块以及无线通信模块。导航单元通过卡尔曼滤波算法模块根据各种传感器采集的数据以及GPS接收模块接收的数据计算无人机的飞行参数,各个无人机之间通过MESH网络协议相互通信,从而达到协作分工完成任务。本发明的无人机合作导航系统,体积小,重量轻,无人机导航系统设备之间可以相互通信合作,并采用外部新能源供电,功耗低。
声明:
“无人机导航系统及其合作导航系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)