本发明属于新能源电机装配技术领域,具体是一种齿轮装配方法及其装置,包括如下步骤:首先,对齿轮进行预处理,完成后将齿轮送至电机装配处,使齿轮沿Z向运动,通过力传感器检测装配过程中X、Y方向的力的变化,并根据力传感器反馈的X、Y方向平移齿轮,使齿轮与电机轴同心,之后,继续使齿轮沿Z向运动,根据装配过程中竖直方向的反馈力和下降高度的变化,旋转齿轮,使齿轮内键与电机轴外键啮合,实现寻键配对,最后,完成齿轮的压装和保压。保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。基于上述方法,本发明可以保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。
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