本发明提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化,并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位;当检测到有效换挡动作时,根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位,并基于新的用户目标档位更新整车档位;根据新的整车档位更新基础档位。通过本发明,提出ESM基础档位的概念,并基于基础档位以及用户操作确定用户目标档位,然后以用户目标档位制定整车档位,最后又以整车档位制定基础档位,从而保证ESM内部档位与整车档位保持一致,即保证了车辆实际档位与用户意图相符。且该方法在实现性和通用性上比较强,适用于传动车和新能源车。
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