本发明涉及
新能源汽车技术领域,具体公开了一种挂车、牵引车及其控制方法,该方法包括以下步骤:S1:分别获取油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号;S2:根据油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号,判断是进入混和动力模式或制动模式,若进入混和动力模式,执行S3步骤,若制动模式,执行S4步骤;S3:根据油门的开度信号和开度变化率信号,结合电池的荷电SOC状态、允许放电功率和电机的状态,通过电动控制系统调节电机的助力功率;S4:根据制动踏板的开度信号和开度变化率信号,结合电池的荷电SOC状态,通过电动控制系统调节电机的制动功率。能够解决整车动力传动链增长、发动机转动惯量增大的问题。
声明:
“挂车、牵引车及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)