一种车辆紧急制动方法,涉及
新能源汽车领域,解决现有驾驶车辆过程中,在视野盲区出现障碍物时无法及时收到提示信息,造成人员及车辆伤害等问题,VCU接收到PAS发送的障碍物距离较近后,VCU向MCU发送请求0扭矩的信号,同时向ESC和IC发送误启动制动请求激活信号;ESC执行误启动请求驻车预夹紧并反馈状态,车速降到零之前踩加速踏板不会输出扭矩;在车速降到零之后,前方障碍物仍在碰撞风险范围之内,用户仍有意强制行进,VCU强制限速到3km/h以下,VCU向ESC发送取消误启动请求激活指令,ESC不会执行误启动,VCU按用户的意图向MCU输出扭矩请求信号;IC接收到VCU的误启动请求信号,进行提示。
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