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驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统

644   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:29:56
本申请提供了驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统，可以应用于电动汽车、智能汽车、新能源汽车等。该方法包括：对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号，第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号；基于预存的电机转速死区，对第一扰动信号进行死区处理，得到第二扰动信号，电机转速死区包含转速信号中非抖动转速信号的幅值；基于第二扰动信号，计算电机的扰动补偿转矩；基于驱动车轮的滑移率计算第一电机转矩，上述驱动车轮为电机驱动的车轮；采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿，得到第二电机转矩，第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮，有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。
声明：
“驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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