本申请提供了驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统,可以应用于电动汽车、智能汽车、
新能源汽车等。该方法包括:对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号,第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号;基于预存的电机转速死区,对第一扰动信号进行死区处理,得到第二扰动信号,电机转速死区包含转速信号中非抖动转速信号的幅值;基于第二扰动信号,计算电机的扰动补偿转矩;基于驱动车轮的滑移率计算第一电机转矩,上述驱动车轮为电机驱动的车轮;采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿,得到第二电机转矩,第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮,有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。
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