一种丝杆螺母与转向拉杆一体式电动转向装置,包括驱动电机、行星滚柱丝杠、铰链和转向纵拉杆。所述驱动电机内部设置有减速器。所述驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连。所述行星滚柱丝杠通过铰链与转向纵拉杆相连。本发明由于取消了液压系统,所以其工作效率高,噪音污染小,不存在漏气、漏液现象;特别在各种新能源车上,由于其动力源不依赖发动机,且易于实现自动控制,所以较传统结构有着更广的应用范围;采用具有自修复功能的行星滚柱机构,可简化转向机构复杂程度,缩小机构外形尺寸,延长使用寿命。
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