本申请公开了一种方向盘脱手控制方法、装置及电子设备、存储介质,其中所述方法包括在L2级别的自动驾驶模式下,实时监测驾驶员是否为脱手状态;如果监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件,则在预设持续周期内可保持脱手状态;如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件,则通过警示模块进行提醒,所述第一预设条件的执行优先级不大于所述第二预设条件的执行优先级。通过本申请在提高驾驶舒适性的同时保证了安全性。本申请可用于
新能源重卡。
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