本申请提供了一种信息提示的方法、车辆控制的方法以及相关装置,应用在智能汽车、
新能源汽车或自动驾驶汽车上。该方法中,首先获取包括档位信息,车速信息以及用户视觉位置的车辆的状态信息,当车速信息小于车速阈值时,确定用户意图档位,在用户意图档位与档位信息不一致时,说明目标驾驶员发生了泊车换挡误操作,因此发出档位误操作提示,提醒用户进行正确泊车操作,从而提高泊车安全性。其次,通过车辆的信息确定第一障碍物距离以及制动距离,在第一障碍物距离小于根据制动距离确定的范围或者相关距离时,以不同驱动力控制车辆,避免车辆与障碍物相撞,从而减小障碍物对泊车的影响,进一步地提高泊车安全性。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)