本发明属于
新能源汽车能量补给技术领域,具体涉及一种电动汽车电池更换装置的控制系统,包括车辆位置检测传感器;托盘位置检测传感器;电池位置检测传感器;以及自动控制器;所述车辆位置检测传感器、托盘位置检测传感器和电池位置检测传感器的信号输出端与自动控制器电连接,所述自动控制器的控制信号输出端与第一伺服电机、液压缸电磁阀、电缸、抬升臂气缸电磁阀以及第二伺服电机电连接。本发明利用多个传感器和对各运动机构的运动状态进行采集,自动控制器根据各传感器采集的信号对各运动机构的动作进行实时控制,实现了对整个装置的闭环控制,保证了装置的运行效率和可靠性。
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