混合动力客车气压与再生制动协调控制方法属
新能源汽车技术领域,本发明包括下列步骤:1.收集混合动力客车的当前气压制动力、制动踏板行程、制动踏板行程速度、电池信息、电机信息及车辆状态信息;2.采用再生制动力分配算法分配气压制动力和电机制动力;3.采用再生制动与ABS协调控制算法协调控制再生制动与ABS;4.采用气压制动力补偿控制算法补偿控制气压制动力。采用本发明可使混合动力客车的普通气压制动系统和再生制动系统的部件资源得到充分利用,且能保证最大限度地回收制动能量,提高整车的经济性,又能防止车轮抱死,提高整车的制动安全性。
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