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光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质

774   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:25:15
本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质，涉及新能源发电技术领域，所述方法包括如下步骤：获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据；将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中；根据震动位置记录表以及位置数据，对震动点进行抑制操作，本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响，导致运行时产生震动，影响设备使用寿命的现状，提出了合理降速的解决方案，对运维机器人运行速度分段规划，通过有限次数的逐步修正，使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。
声明：
“光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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