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路径规划方法和路径规划装置

1009   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:22:47
本申请实施例提供了一种路径规划方法，应用于智能驾驶领域。通过改进的A星算法，规划出不受栅格限制的平滑的路径。具体的，该方法通过路径中的当前节点确定下一节点搜索区域，通过在搜索区域中采样确定多个采样点，然后从多个采样点中确定下一节点的位置。本申请提供的方法，可以应用在智能汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车上。由于本方法中的采样点并不受栅格限制，因此，规划得到的目标路径能满足目标的动力学约束，且相较现有技术的路径更平滑。
声明：
“路径规划方法和路径规划装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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