本发明涉及一种电动车辆的电机控制方法及装置,属于
新能源汽车充电控制技术领域,该方法通过功率值估算当前的电机转矩目标值后,利用当前电池实际电流与电池最大允许充放电电流的偏差值,对估算出的电机转矩目标值进行误差修正,修正了由于转速滞后导致估算的电机扭矩目标值产生的偏差,根据修正后的电机转矩目标值控制电机,从而控制
动力电池的充放电电流,实现有效跟随电流限制目标,避免电流限制超调的问题,市场应用价值较高。
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