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电动汽车充电接口自动识别和定位方法

805   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:20:51
一种电动汽车充电接口自动识别和定位方法，涉及新能源汽车自动充电技术领域。包括如下步骤：拍摄充电动汽车电接口的图片并转换为HSV颜色空间；将像素点HSV值符合标签颜色阈值要求的部分赋值为255，其他区域赋值为0；对摄像头拍摄的图片处理得到只包含边界的二值图片，输出每个连续的轮廓点序列，再对轮廓点序列分别进行椭圆拟合，再确定椭圆对应轮廓的各标签位置；由张正友标定算法求摄像头内参数和畸变系数，最后由摄像头拍摄图片的标签坐标值和真实位置值求充电接口与摄像头的位姿差。本发明在汽车的充电过程中，能够自动识别汽车充电接口并计算出充电接口与摄像机的位姿差并传送给机械臂轨迹规划系统，节约了充电的人工成本。
声明：
“电动汽车充电接口自动识别和定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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