本申请提供了一种转向机构、转向系统、车辆及控制方法,本申请的方案可以应在智能汽车、网联汽车、
新能源汽车或自动驾驶汽车上。上述转向机构通过第一离合器130连接第一转向器110和第二转向器120,并通过第一离合器130的状态,控制第一转向器110和第二转向器120之间是否传递动力,这样,在需要车轮对应的转向器相互配合的情况下,可以直接控制第一离合器130处于接合状态,以通过车轮对应的转向器之间的机械结构相互配合,有利于降低对转向机构的控制精度要求较高,从而转向机构的成本。
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