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车辆转向控制方法、装置、系统以及车辆

714   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:19:42
本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、驱动控制器、转向系统以及车辆，该方法包括获取车辆的状态参数以及获取期望前轮转角信息；该状态参数包括实际前轮转角信息；根据状态参数以及期望前轮转角信息计算前轮回正力矩补偿，该前轮回正力矩补偿为在车辆的前轮转角信息分别为实际前轮转角信息和期望前轮转角信息时前轮轮胎产生的实际回正力矩与期望回正力矩之差；基于前轮回正力矩补偿计算期望前轮两电机驱动力矩差；控制用于驱动车辆两前轮的第一前轮驱动机和第二前轮驱动机输出该期望前轮两电机驱动力矩差，以实现车辆的差动转向。实施本发明实施例，可以在车辆转向之前对车辆转向控制量进行补偿，提高差动转向的控制精度和响应速度。
声明：
“车辆转向控制方法、装置、系统以及车辆” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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