本发明公开了一种垂直式输入输出行星传动装置,主要包括箱体、输入轴系、一级行星轮系、二级锥齿轴系、二级锥齿轮和输出轴系。所述输入轴系、一级行星轮系及二级锥齿轴系以共轴线方式依次水平安装布置于箱体内,二级锥齿轮和输出轴系垂直固定于箱体右端,二级锥齿轴系与二级锥齿轮垂直啮合连接,二级锥齿轮同轴安装于输出轴系上。该新型行星传动装置针对目前行星传动装置普遍采用的输入输出同轴式或平行式现状,创新耦合引入锥齿轮副,可实现输入输出垂直式传动,在工程机械、
矿山机械、水泥冶金机械、起重及风电新能源、船舶汽车等需垂直式传动领域有着广阔的使用前景,结构紧凑可靠,具有体积小、质量轻、传动比大及传动效率高等优点。
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