本发明提供一种基于NI‑PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU,NI实时处理器,NI板卡,故障注入系统,PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,利用NI板卡模拟输入输出,通过I/O接口与被测VCU连接,利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联,从而组成一套实时仿真系统,在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试,缩短整车控制器的开发周期,本发明灵活度高,可扩展性强,用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展,经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。
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