一种
新能源汽车自动驾驶转向系统,包括电动转向装置、用于控制电动转向装置动作的转向控制装置、用于识别道路行驶状况的道路识别装置和用于控制车速协助转向的制动装置,所述电动转向装置包括方向盘、一端连接方向盘的转向输入轴、连接在转向输入轴另一端的转向器、连接在转向器两侧的横拉杆和连接在横拉杆外端部的车轮,在转向输入轴中部连接有传动器,所述传动器通过离合器连接转向电机,所述转向电机用于对转向输入轴转动提供转向力,其中车轮中安装有车速传感器,通过车速传感器来获取汽车的行驶速度,本发明的结构简单,使用灵活方便,安装更换便捷,检测精度和运行自动化程度高,通过自动转向控制和自动制动控制来实现自动驾驶。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)