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基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位方法

781   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:09:02
本发明公开了一种基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位方法，首先利用视觉传感器获得充电座图像；然后针对强电磁充电系统给图像信号引入的噪声干扰，采用了经典的中值滤波法去除噪点；由于充电座图像具有背景复杂、亮度不均、反光、目标特征少等特点，常用的固定或自适应阈值处理方法难以有效分割理想对象，再研究了基于HSI颜色模型的二阶段图像分割方法，即通过HSI颜色模型变换和Hue分量的阈值化得到粗精度的感兴趣区域，通过形态学操作和Canny算子边缘检测得到高精度的目标区域；最终提取目标充电孔的特征。
声明：
“基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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