本发明公开了一种基于强化学习的
新能源汽车红绿灯路口能量回收优化速度规划算法,包括以下步骤:步骤1,判断车辆是否可以在当前限速下通过路口,如果可以通过执行步骤5;如果不能通过刹停执行步骤2;步骤2,由强化学习算法结合车辆仿真模型模拟车辆在路口的制动过程;步骤3,计算在步骤2中车辆获得的奖励值;步骤4,根据步骤3中得到的奖励值,对Q表或神经网络进行训练学习和更新,如果Q表或神经网络已经收敛,则执行步骤5;如果未收敛,则再返回执行步骤2;步骤5,如果上一步骤是步骤4,得到满足条件的优化车速曲线并发送给车辆执行,如果上一步骤是步骤1,由驾驶员规划车速。本发明可实现制动能量的最大化回收。
声明:
“基于强化学习的新能源汽车红绿灯路口能量回收优化速度规划算法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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