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基于强化学习的新能源汽车红绿灯路口能量回收优化速度规划算法

963   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:06:04
本发明公开了一种基于强化学习的新能源汽车红绿灯路口能量回收优化速度规划算法，包括以下步骤：步骤1，判断车辆是否可以在当前限速下通过路口，如果可以通过执行步骤5；如果不能通过刹停执行步骤2；步骤2，由强化学习算法结合车辆仿真模型模拟车辆在路口的制动过程；步骤3，计算在步骤2中车辆获得的奖励值；步骤4，根据步骤3中得到的奖励值，对Q表或神经网络进行训练学习和更新，如果Q表或神经网络已经收敛，则执行步骤5；如果未收敛，则再返回执行步骤2；步骤5，如果上一步骤是步骤4，得到满足条件的优化车速曲线并发送给车辆执行，如果上一步骤是步骤1，由驾驶员规划车速。本发明可实现制动能量的最大化回收。
声明：
“基于强化学习的新能源汽车红绿灯路口能量回收优化速度规划算法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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