本实用新型公开了一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置,涉及到机械臂领域,包括机械臂底座、机械臂单片机控制器、机械臂活动单元、机械臂爪,机械臂单片机控制器安装在机械臂底座上,机械臂爪安装在机械臂活动单元上,机械臂活动单元上滑动安装有两个U型块,机械臂爪上固定安装有连接块,两个U型块与连接块相接触,两个U型块相互远离的一侧均固定安装有滑杆。本实用新型,通过U型块和连接块的设置,在使用单片机控制机械臂时不但更加的节能,为应对不同的加工环境,可以通过U型块和连接块相互配合,快速的将机械臂爪替换为适应加工环境的工具,从而提高单片机控制机械臂的适用范围,方便产品的加工。
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