本发明公开了一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统,包括中央控制器、定位系统、传感设备、多个无线信标、手持集控终端以及远程监控系统,传感设备和多个无线信标连接数据采集模块,数据采集模块通过无线射频网络连接中央控制器,定位系统连接中央控制器,中央控制器还分别连接手持集控终端和远程监控系统,本发明自动化程度高,实现了轨道电机车手动、自动一体的操控模式的统一,即完全保留了现有人工驾驶模式,同时可以实现无人驾驶模式,提高隧道建设轨道电机车运行可靠性和运行效率,节省大量人力,达到轨道电机车智能控制的目的。
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