本发明提供了一种
新能源汽车稳定性控制方法及系统,方法包括:获取汽车的前轮转角及纵向速度;将前轮转角及纵向速度输入汽车的线性二自由度模型,生成横摆角速度的理想值及质心侧偏角的理想值;根据RBF神经网络算法,横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值,质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值,使汽车不确定干扰项有界;根据横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值,质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值,有界的不确定干扰项,生成汽车的总的需求横摆力矩;将总的需求横摆力矩划分给各个车轮,将划分结果输出到力矩调节器。本发明能够使汽车系统的不确定干扰项有界,有效提高了汽车系统的抗干扰能力,保证车辆的操纵及行驶的稳定性。
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