本发明公开了适用于
新能源汽车自动充电服务的控制系统及其方法,其中控制方法包括下列步骤:步骤1、智能充电终端被启动,打开充电盖、激光发射器和超声波模块;步骤2、超声波模块测算实际测量值输出到自动充电平台;步骤3、自动充电平台进行初始化;步骤4、自动充电平台移动机械臂检测定向激光,确定第一位置;步骤5、移动机械臂并通过激光对接模块对接定向激光,从而计算出定向激光的偏转角度和位置;步骤6、机械臂沿定向激光移动让充电插头与充电插口连接;步骤7、完成充电,之后让自动充电平台和智能充电终端先后复位。本发明通过简单方式实现充电插头位置朝向的快速修正,提高连接速度,计算耗时和出错概率大为减少。
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