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新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法

1005   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 19:57:01
本发明公开了一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法，定速巡航包括：S1、巡航拨杆设定目标车速，操作油门,产生控制扭矩；S2、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S3、根据目标加速度，解析目标扭矩；S4、将控制扭矩与目标扭矩取大，作为输出扭矩；主动限速包括：S5、识别道路限速标志上的车速作为目标车速，操作油门，产生控制扭矩；S6、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S7、根据目标加速度，解析目标扭矩；S8、将控制扭矩与目标扭矩取小，作为输出扭矩。本发明实现巡航和主动限速，准确区分驾驶操作意图，车速精确平稳过渡，提高驾驶舒适度。
声明：
“新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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