本实用新型揭示了一种可移动的
新能源汽车充电机器人,包括机器人行走机构、机械臂支撑架、四自由度机械臂、充电枪、蓄电池模块、控制电路板;机械臂支撑架连接所述机器人行走机构,能跟随所述机器人行走机构行走;机械臂支撑架连接四自由度机械臂,将四自由度机械臂的一端位置相对固定;四自由度机械臂的另一端设置所述充电枪;控制电路板分别连接机器人行走机构、四自由度机械臂、充电枪、蓄电池模块;所述蓄电池模块分别连接控制电路板、机器人行走机构、四自由度机械臂,为其提供工作所需的电能。本实用新型还可以实现机器人移动、寻迹、自动对接充电口的基础上,尽力简化机器人的机械结构设计;从而做到结构简单,功能丰富,成本可控。
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