一种新能源辅助充电机械手,涉及新能源技术领域,包括一支撑柱,所述支撑柱上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构,所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构,所述Z轴移动机构连接有连接头,所述连接头铰接有转动块,所述转动块上安装有末端角度调节机构,所述末端角度调节机构连接有末端执行爪,所述末端执行爪夹持有充电枪。本发明使用三轴联动式的结构实现末端执行爪带动充电枪的移动,通过三轴联动及末端角度调节机构进行角度的微调设计,从而进行简单便捷的充电,此过程中无需人工参与,自动化程度高,解决了插拔过程中因电压影响容易产生电弧的安全隐患。
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