本实用新型公开了一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人,包括机架组(1)、坯片工位切换组(2)、成品工位切换组(3)、坯片周期递增组(4)、送收机械手升降组(5)、成品收回机械手组(6)、坯片送入机械手组(7)和控制箱组,所述机架组(1)用于安装各功能组件和零部件,所述坯片工位切换组(2)和所述成品工位切换组(3)均包括两个工位,所述送收机械手升降组(5)包括2组,所述控制箱组用于控制各个组件的运行。本实用新型提供的一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人,解决了一次冲压的送收自动化问题,并能保证成品的一致性,还可以提高生产效率、降低生产成本,不易产生报废,并可以避免安全隐患。
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