本实用新型涉及一种3D摄像头,其包括结构光投影仪、红外摄像头、RGB摄像头和扩散器;扩散器设于结构光投影仪的出光侧,扩散器包括两层透明电极以及夹设于两层透明电极之间的扩散膜,扩散膜采用液晶/聚合物
复合材料制成;扩散器在加电压的状态下呈透明模式,结构光投影仪能够透过扩散器向目标物体发出随机点阵光,扩散器在不加电压的状态下呈扩散模式,结构光投影仪能够通过扩散器向目标物体发出均匀光;RGB摄像头用于在明亮环境中捕捉目标物体表面的2D图像;红外摄像头用于根据目标物体表面的随机点阵光生成深度图像,并在黑暗环境中在均匀光下捕捉目标物体表面的2D图像。该3D摄像头能够有效降低成本并实现小型化。
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