本实用新型公开了一种提升水下机器人隧道内续航里程的外挂式装置,包括机器人主体和外挂装置,螺旋桨的另一侧安装有缓震组件,缓震组件的顶部安装有缓震层,缓震层的底部安装有连接层,方便缓震层和连接层对缓震段、圆毛片和刺毛片的安装和拆卸,方便机器人主体对缓震组件进行维修和更换,缓震组件的顶部安装有缓震层,缓震段采用阻尼
复合材料组成的构件,可以最大限度地降低机器人主体与水下顶壁等障碍物发生轻微接触时减轻机械振动,延长设备的使用寿命,机器人主体的两侧安装有外挂装置,通过两组外挂装置外部安装的八组缓震组件,能够有效降低机器人主体不同角度与障碍物发生碰撞时产生的反作用力,以此达到降低电量损耗的作用。
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