本实用新型公开了一种水下光驱动机构,为一种仿生机器鱼,其包括躯干、自前至后依次对称设置于躯干两侧的一对结构相同的主鳍和一对结构相同的副鳍,以及与躯干后端连接的尾鳍;所述主鳍和副鳍为板型结构,其呈翼型;所述躯干使用的材料为非亲水性材料;所述主鳍、副鳍和尾鳍使用的材料为由水凝胶光敏材料和热膨胀材料组成的非对称双层
复合材料。该水下光驱动机构对光照响应度较高,能够依靠自然光或人工光源,实现在水面的定向驱动和转弯,从而能够作为水下环境监测的驱动机构,装载摄像头等装置实现水下环境监测。
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