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高精度三自由度机械臂

617   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 18:00:54
一种高精度三自由度机械臂,其包括基座、偏航轴、两偏航轴伺服电机、两俯仰轴、两俯仰轴伺服电机、旋转轴支架、旋转轴和旋转轴伺服电机,偏航轴轴线垂直地设于基座上,其上部设有两相对的支撑柱,两偏航轴伺服电机同时连接且驱动偏航轴,两俯仰轴水平同轴地分别设于偏航轴的两支撑柱上,两俯仰轴伺服电机分别连接且驱动该两俯仰轴,旋转轴支架包括一轴套和两支撑臂,该两支撑臂对称地固定在轴套的两侧,两俯仰轴对称地分别固定在该两支撑臂上且其轴线与该轴套的轴线相垂直,旋转轴设置于旋转轴支架的轴套内,旋转轴伺服电机连接且驱动该旋转轴。本实用新型具有重复定位精度高、承载能力大、铺放速度快的优点,可用于复合材料自动铺放设备上。
声明：
“高精度三自由度机械臂” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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