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曲面自动铺放装置

1063   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:59:51
本实用新型提供一种曲面自动铺放装置，包括回转台，模具固定在所述回转台上；回转伺服电机，与所述回转台驱动连接；六自由度机械臂；铺丝头，固定在所述六自由度机械臂末端；铺放控制系统，与铺丝头电连接；送丝伺服电机，安装于所述铺丝头上；送丝机构，由所述送丝伺服电机驱动连接；机械臂控制系统，分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。利用六自由度机械臂、回转台、送丝机构、铺丝头的协调动作，顺利地实现了复合材料预浸料丝带的曲面自动铺放，与人工铺放相比，铺放精度和效率得到了极大的提高。
声明：
“曲面自动铺放装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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