本实用新型所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构,包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁杆、前腿、后腿;所述主骨片两侧设有旁杆,且主骨片前后设有包边杆;所述包边杆与两个对称的运动单片相连,且包边杆两端设有固定片;所述主骨片两端运动单片之间设有运动肢,且运动肢上设有电机杆;所述主骨片中间设有两根脊椎骨,且脊椎骨与旁杆通过两根肋骨相连;所述旁杆后端与后腿结构的短辅助II相连;所述脊椎骨与前腿结构的短辅助I相连;所述主骨片上设有六个电机孔;所述脊椎骨折叠与主骨片呈垂直状态;所述肋骨折叠分别与脊椎骨、旁杆呈垂直状态;所述旁杆折叠与主骨片成垂直状态;本实用新型的双面PC板中间压布新型
复合材料拼接而成的一种仿生青蛙机器人的主骨架结构,拼接简单,从高处落下以及碰撞后不易损坏,维护成本低。
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