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两自由度装夹工作平台

732   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:56:58
本实用新型公开一种两自由度装夹工作平台，包括动平台台面、固定平台、电动缸、中心立柱、中心十字万向节组件和臂十字万向节组件；动平台台面与固定平台通过中心立柱和两根电动缸连接。电机旋转驱动电动缸的推杆相对缸体发生相对移动，实现推杆沿缸体的伸长与缩短运动，并通过并联机器人逆运动学计算并控制该平台的摆动角度。本实用新型涉及复合材料缝合预成型体加工领域，可安全承载待缝合工件，实现水平方向两个轴向角度的精确调整和固定，适用于异型件等的加工。
声明：
“两自由度装夹工作平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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